本篇將教導大家如何使用手機讀取Arduino上類比腳位的數值,在此我們接上的是旋鈕式可變電阻。實際上可連接的元件不只可變電阻,所有的類比式感測器例如光敏電阻、熱敏電阻等都可以這樣使用!
雙A計畫文章總覽:
作者/攝影 | 偉和 |
難度 |
★★★☆☆ |
材料表 |
|
下載 | 範例程式請點我下載(App Inventor中文學習網檔案庫) App Inventor 2檔名:ReceiveDatafromArduino.aia |
範例影片如下:
先由下圖將藍牙及可變電阻接上Arduino (藍牙RX – Arduino D11, 藍牙TX – Arduino D10腳位)
App Inventor 編寫藍牙訊息接收程式
畫面元件很簡單,點選 BT List 之後,會顯示藍牙配對裝置清單,點選您已經配對好的藍牙裝置之後,Arduino的類比腳位資訊就會顯示在畫面中央的 TextBox 上。
這邊要注意的地方是要將Clock1的TimerInterval更改成10,也就是每 0.01秒更新一次。這麼一來才比較不會發生漏抓Arduino 發出來的訊息
程式說明:
本段程式重點在於手機在讀取Arduino訊號時,並不是直接向Arduino取得資料,而是採用間接的手法。先讓手機丟出一個訊號(本範例為發送49)。Arduino在等待接收到此訊號後,才會將感應器的數值以封包的形式傳送給手機。在第二個if後就是手機解讀Arduino所傳送過來的封包,並顯示到手機上。
請注意在程式初始化時我們把 Timer 關掉了,不然還沒有藍牙連線成功之前就發送藍牙訊息的話,會一直顯示錯誤畫面。
text 文字變數是用來接收 Arduino 送來的標頭,如果是’a’ 就代表這是一串封包的第一個,可以開始讀取了。
在 Clock.Timer事件中,會先送出一個49的數字作為確認碼,Arduino 接收到這筆資料之後就知道要開始傳送資料了。由於 Arduino A0 腳位的數值範圍是 0~ 1023,但是封包卻是以 8 bit (一位元組)為單位,因此要把數值以 8位元為單位來組合,並存入 number 變數中,就能順利將數字還原了。最後將 number 變數值顯示於 TextBox 中。
在斷線時,關閉計時器與藍牙連線,並讓畫面恢復到初始狀態
Arduino 程式碼