大家久等了，本篇文章告訴您如何在 Android 手機端接收兩筆 Arduino 的資料，這次是以 A0, A1 兩隻腳位來處理。本範例感謝嘉義高工張老師提供。 如果您要換成其他元件，例如數位感測器的話，做法是一樣的。請先看一下這個元件的資料範圍是多少。對於本範例的架構來說，最後就是透過藍牙傳一個陣列出去，因此重點在於您是否可先在 Serial Monitor 中看到正確的資料範圍。不過一般來說都會有讀值得範例程式，所以不用太擔心啦！您可以擴充這個架構到 N 筆，但是筆數愈多，掉資料的機會也愈高。請自行斟酌喔！

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作者/攝影	曾吉弘
難度	★★★☆☆
材料表	Android系統智慧型手機 Arduino相容開發板（機器人王國購物連結，請點我）藍牙收發接收器，本系列使用JY-MCU04 或 JY-MCU05 電位計光敏電阻 1k~10k 歐姆電阻，用於光敏電阻【推薦套件】自學者的天堂｜Arduino 入門到雲端基本套件包
下載	範例程式請點我下載（App Inventor中文學習網檔案庫）

請按照電路圖將電路接上，接了一個電位器(A0)與光敏電阻(A1)。當然啦，您也可以兩個腳位都用相同的元件，方便就好。為了不讓大家眼花，藍牙發射器另外獨立出來表示（藍牙RX – Arduino D11, 藍牙TX – Arduino D10腳位）：

螢幕快照-2014-10-30-上午12.41.36 — TX: Arduino D11, RX: Arduino D10

App Inventor 端程式

由於連線斷線的做法都是差不多的，在此把連線相關指令整理如下圖。請注意Clock timer 一開始是關閉的，我們會在連線成功之後才會將其啟動來發送藍牙指令，否則會一直跳出錯誤訊息(因為還沒連線啊！)

在 Clock.timer 事件中，首先發送一個數字49給Arduino，代表”我要發資料囉！” Arduino 則是先用 BluetoothClient.ReceiveText 指令，如果讀到’a’，就接續讀取後面兩筆資料，這就是 A0 腳位的數值。請注意在此之所以要判斷 text 變數之否小於0再加上 256，是由於Arduino 的 8 bit 整數範圍是 -127 ~ 128 的緣故。

反之如果App 收到字元 ‘b‘ 就是 A1 腳位。作法同上。

接著在Clock.timer 事件最後將這兩筆數值（value_A0, value_A1) 顯示於 Textbox，並且用這兩筆數值來控制 Canvas 上面的小飛機移動，快點來玩雷電遊戲吧！

因為資料傳輸過程中難免會遺漏，因此我們都是先抓到火車頭（就是’a’ 與 ‘b’），確定這是一筆新的資料開頭之後，再去讀取數值，否則可能會發生數值亂跳的情形。另一方面，App Inventor 在藍牙傳輸的延遲狀況較明顯，請注意喔！

Arduino 端程式如下，我們把 A0 腳位的資料用 ‘a‘ 作為標頭，由於資料長度大於 1 byte ( 2的8次方)，因此需要用到 2 bytes 才能把 A0 的數值範圍 (0~1023) 涵蓋進去，因此 Data[1]~Data[2] 就代表A0 腳位的資料，Data[4]~Data[5] 就是A1 腳位的資料：(Data [0] = ‘a’, Data[3] = ‘b’ 這兩個火車頭別忘記囉~)

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
SoftwareSerial I2CBT(10,11); // TX:10, RX:11
byte serialA;

void setup(){ 
  Serial.begin(9600);
  I2CBT.begin(9600);
}
 
void loop (){
    byte Data[6];
    byte cmmd[20];
    int insize;
    int x=analogRead(A0);//read sensor value
    int y=analogRead(A1);//read sensor value
    serialA=I2CBT.read();
    Data[0]='a';
    Data[1]=x/256;
    Data[2]=x%256;
    Data[3]='b';
    Data[4]=y/256;
    Data[5]=y%256;
     Serial.print(x);
     Serial.print(" , ");
     Serial.println(y);
 
     if (serialA == 49){
         for(int j=0;j<5;j++)
         I2CBT.write(Data[j]);
         serialA=0;
      }
  delay(100);
}

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[雙A計畫] Part6：Arduino 傳兩筆資料到 Android 手機

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