使用App Inventor上的Barcode Scanner元件來掃描二維條碼，機器人會根據條碼內容來前進、後退或左右轉。程式原始碼在檔案庫或本頁面最下方。

以下的條碼內容為 "B,50,10,C,50,10", 依序代表"B馬達以電力50正轉10公分" 以及"C馬達以電力50正轉10公分"，即代表機器人以電力50前進10公分。

您可由ZXING的條碼產生網站 來產生各種不同的二維條碼唷！

注意：App Inventor實際上是呼叫手機上預先安裝的條碼掃描程式，只要是具備二維條碼掃描功能的程式都可以。或由此頁面下載。

Designer頁面相當簡單，按下Scan按鈕會開啟條碼掃瞄程式，掃瞄完畢之後按下Go按鈕機器人就會根據掃描結果來運動。

在BarcodeScanner.AfterScan事件中，我們將掃描結果以逗號來切開，也就是一個內容為[B,50,10,C,50,10]的清單，編號由1到6。

按下Go按鈕之後，會呼要NxtDriveForward指令，將先前拆出來的清單內容第1、2、3項指定為sensorPort(A)、power(50)、distance(10)。