NxtDirectCommand的SetInputMode參數說明


在App Inventor中的NxtDirectCommand元件中有許多有趣的指令，其中的SetInputMode可以讓我們進一步設定感應器的類型與模式，這是相當進階的技巧唷！

一般的使用情況下，我們都是使用感應器的預設模式來讀取資料，例如觸碰感應器就是0或1，聲音或光感應器則是0~100的整數值。但如果要進一步設定也是可以的，這時候就要借重SetInputMode指令了。

一般我們會使用NxtLightSensor.GetLightLevel就能順利讀取光感應器值，但App Inventor會讀取的是raw值，而非我們所習慣看到的百分比。或者也可以用SetInputMode指令，將sensorType設為5，sensorMode設為128，設定完成後再使用GetInputValue指令，這樣就能讀取光感應器的百分比值了。

對於樂高官方的感應器來說，當然直接使用GetOOO指令是最方便的。但如果我今天拿到一個其他的感應器，就能這樣利用來讀取資料，不用再看App Inventor的臉色啦。

如果是I2C數位感應器的話，就要使用NxtDirectCommand的LsRead / LsWrite指令唷，MindSensors也是利用這種方法來完成他們家的App Inventor 函式庫。

延伸閱讀：[CAVE專欄] 輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人：感測器面板


詳細參數請看以下說明：
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sensorType（感應器類型）：
1：觸碰感應器（RCX / NXT）
2：溫度感應器
3：RCX光感應器
4：RCX角度感應器
5：光感應器，亮燈（反射光模式）
6：光感應器，不亮燈（環境光模式）
7：聲音感應器，db
8：聲音感應器，dba
9：自製感應器
10：I2C感應器（低速通訊標準）
11：I2C感應器（低速通訊標準），另提供9V電源
12：高速通訊感應器，目前無NXT可用產品
14：樂高顏色感應器，亮紅燈
15：樂高顏色感應器，亮綠燈
16：樂高顏色感應器，亮藍燈
17：樂高顏色感應器，不亮燈

sensorMode（感應器模式，0x代表 16進位表示法）
0：(0x00)原始資料 raw
32：(0x02) 布林模式
64：(0x04) 布林值由0->1的計數，PULSE
96：(0x06) 布林值在0,1之間轉換的計數，EDGE
128：(0x08)百分比
160：(0x10)攝氏溫標
192：(0x12)華氏溫標
224：(0x14)角度步進模式（RCX角度感應器）