NxtUltrasonicSensor 超音波感應器 功能 NxtUltrasonicSensor 元件可用來控制樂高NXT 機器人上的超音波感應器。 屬性 BluetoothClient 用於通訊的BluetoothClient 元件，必須在Designer 中設定。 SensorPort 感應器連接到感應器中，必須在Designer 設定。 BottomOfRange BelowRange、WithinRange 和AboveRange 等事件的最小值。 NxtUltrasonicSensor.BottomOfRange：取得BelowRange、WithinRange 和AboveRange 等事件的最小值。 Set NxtUltrasonicSensor.BottomOfRange：設定BelowRange、WithinRange 和AboveRange 等事件的最小值。  TopOfRange BelowRange、WithinRange 和AboveRange 等事件的最大值。 NxtUltrasonicSensor.TopOfRange：取得BelowRange、WithinRange 和AboveRange 等事件的最大值。 Set NxtUltrasonicSensor.TopOfRange：設定BelowRange、WithinRange 和AboveRange 等事件的最大值。  BelowRangeEventEnabled 決定當距離低於BottomOfRange 時，是否呼叫BelowRange 事件。 NxtUltrasonicSensor.BelowRangeEventEnabled：取得當距離低於BottomOfRange 時，是否呼叫BelowRange 事件。 Set NxtUltrasonicSensor.BelowRangeEventEnabled：設定當距離低於BottomOfRange 時，是否呼叫BelowRange 事件。  | WithinRangeEventEnabled 決定當距離介於BottomOfRange 與TopOfRange 之間時，是否呼叫WithinRange 事件。 NxtUltrasonicSensor.WithinRangeEventEnabled：取得當距離介於BottomOfRange 與TopOfRange 之間時，是否呼叫WithinRange 事件。 Set NxtUltrasonicSensor.WithinRangeEventEnabled：設定當距離介於BottomOfRange 與TopOfRange 之間時，是否呼叫WithinRange 事件。  AboveRangeEventEnabled 決定當距離超過TopOfRange 時，是否呼叫AboveRange 事件。 NxtUltrasonicSensor.AboveRangeEventEnabled：取得當距離超過TopOfRange 時，是否呼叫AboveRange 事件。 Set NxtUltrasonicSensor.AboveRangeEventEnabled：設定當距離超過TopOfRange 時，是否呼叫AboveRange 事件。  事件 BelowRange when NxtUltrasonicSensor.BelowRange : 距離已經低於指定範圍。  WithinRange when NxtUltrasonicSensor.WithinRange : 距離介於指定範圍之間。  AboveRange when NxtUltrasonicSensor.AboveRange : 距離已經高於指定範圍。  方法 GetDistance NxtUltrasonicSensor.GetDistance : 回傳距離，單位為公分，這是一個介於0 到254 之間的整數，如果回傳-1 代表無法判斷距離。  |