Microbit_Accelerometer 元件可用於設定BBC micro:bit開發板上之加速度感測器並接收一或多筆加速度感測器取樣資料。

加速度感測器的讀取速度(report rate，或稱period)決定了發送資料給App Inventor的頻率。

屬性

• BluetoothDevice – 連接至micro:bit 裝置之BluetoothLE元件。

方法

• ReadAccelerometerData – 讀取一筆micro:bit的加速度感測器資料。成功讀取會呼叫AccelerometerDataReceived事件。

• ReadAccelerometerPeriod – 讀取目前micro:bit加速度感測器的讀取速度(report rate)。成功讀取會呼叫AccelerometerPeriodReceived事件。

• RequestAccelerometerDataUpdates – 要求關於micro:bit加速度感測器數值變化的通知。加速度感測器數值變化會以WriteAccelerometerPeriod方法所設定的速度來回傳。加速度感測器資料會由AccelerometerDataReceived事件回傳。

• StopAccelerometerDataUpdates – 停止接收來自micro:bit加速度感測器的更新。請注意可能會有來自裝置的pending messages，所以仍有可能觸發AccelerometerDataReceived事件。

• WriteAccelerometerPeriod – 使用本方法來修改micro:bit將加速度感測器資料發送給App Inventor的時間間隔，period單位為毫秒。根據micro:bit原廠文件，可用的參數有1, 2, 5, 10, 20, 80, 160與640(毫秒)。

  參數：

  • period (數字) — 所要設定的新讀取速度，單位為毫秒。

事件

• AccelerometerDataReceived – 只要App Inventor接收到來自micro:bit的加速度資料就會呼叫本事件，這通常是執行read或request操作的結果。X、Y與Z等事件數值的單位為地球重力G值(G=-9.8 m/s²)的1/1000，所以計算上要除以1000。

  參數：

  • Accelerometer_X (數字) — 加速度感測器的X軸數值，單位為milliG。
  • Accelerometer_Y (數字) — 加速度感測器的Y軸數值，單位為milliG。
  • Accelerometer_Z (數字) — 加速度感測器的Z軸數值，單位為milliG。

• AccelerometerPeriodReceived – 成功讀取micro:bit加速度感測器的讀取速度之後就會自動執行本事件。

  參數：

  • Accelerometer_Period (數字) — micro:bit加速度感測器當下的讀取速度區間，單位為毫秒。

• WroteAccelerometerPeriod – 呼叫ReadAccelerometerPeriod方法來取得micro:bit的讀取速度之後就會自動執行本事件。

  參數：

  • Accelerometer_Period (數字) — micro:bit加速度感測器的讀取速度，單位為毫秒。